減速機原理：柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉(zhuǎn)過兩個齒距角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了減速目的。

結(jié)構(gòu)特點：體積小、重量輕、傳動比大、精度高、傳動平穩(wěn)、效率高

應(yīng)用領(lǐng)域：輕型工業(yè)機器人/機械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動系統(tǒng)

零部件構(gòu)成：

諧波減速機潤滑要求

極壓抗磨性：

諧波減速機需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運動，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。

熱穩(wěn)定性能：

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長時間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。

長壽命：

諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復(fù)運動，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。

降噪性：

諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產(chǎn)生強烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強的油膜厚度和附著力，有效降低噪音。

潤滑脂磨斑直徑對比

DRSLSK-1A潤滑脂采用合成油作為基礎(chǔ)油，具備更好的低溫性能和潤滑性能；有機鉬復(fù)配添加劑具有優(yōu)異的抗磨極壓性能，同時又不會腐蝕金屬，能有效的提升諧波齒輪箱的使用壽命。