諧波減速機選型要選擇合適自己的，減速機必須和自己要求的一樣或接近，如實在需要精確的減速機也可以跟廠家定制，通過調(diào)整可以達(dá)到理想的減速比。齒輪減速機的減速比計算就是電機的轉(zhuǎn)速除以齒輪減速機的輸出轉(zhuǎn)速。

諧波減速機的扭力計算方法

扭力很重要，是否超負(fù)荷運轉(zhuǎn)就得看他了，要知道超負(fù)荷運轉(zhuǎn)會減少減速機的使用壽命的。比較常在市面上見到的伺服類電機適用功率，

實用高且工作系數(shù)在正常范圍以上，但也可根據(jù)以下兩點來選擇

（1）必須注意的是在選擇伺服電機的時候出力軸軸徑千萬不能大于表格上的說明的最大使用軸徑，不然會安裝不進去。

（2）轉(zhuǎn)速和扭力，這兩點也必須滿足條件，不能單獨車速轉(zhuǎn)速或扭力，因為兩者是有關(guān)系的，轉(zhuǎn)速越高扭力會越低，轉(zhuǎn)速越低則反之。還有，在電機上做限流控制盒扭力保護是很有必要的。

注意事項

諧波減速機的類型和其他問題，我們可以選擇類型、規(guī)格品牌先開始。相比較之下，類型的選擇比較容易，安裝方式及其用途負(fù)荷情況和其他特點正確合理選擇。通用減速器和專用減速器在選型上也有很大區(qū)別的，通用減速機適用于各行各業(yè)，但減速比是按常用器械標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，而專用減速機可以根據(jù)用戶的所需要的實際數(shù)據(jù)設(shè)計。