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諧波減速器和Rv減速器的區(qū)別

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了...
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鑫拓諧波聯(lián)合著名高校在研究國產(chǎn)自潤滑ADI材料在諧波減速機(jī)上的應(yīng)用取得重大突破！

?滾動軸承的使用可靠性及其壽命，從材料學(xué)視角看，內(nèi)在地受制于材料的接觸疲勞強(qiáng)度等要素，外在地受制于潤滑脂的物理化學(xué)性能。關(guān)于潤滑脂性能對軸承壽命的外在影響的研究，已有相當(dāng)多的成果。有研究認(rèn)為，當(dāng)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)溫度較高時，軸承壽命及可靠性強(qiáng)烈依賴于潤滑脂性能。
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諧波齒輪減速機(jī)工作原理

諧波齒輪減速機(jī)由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生機(jī)組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。
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諧波減速機(jī)原理及潤滑要求

減速機(jī)原理：柔輪齒和剛輪齒在節(jié)圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）圓環(huán)一樣，兩者在任何瞬間，在節(jié)圓上轉(zhuǎn)過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節(jié)圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉(zhuǎn)過兩個齒距角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了減速目的
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